Als eine schockierende Überraschung den Tag jedoch zu zerstören droht, werden beide auf eine wilde Mission geschickt, die maskierte Männer, wütende Biker und einen Tunichtgut aus Becketts Vergangenheit beinhaltet.Wichtige Gastdarsteller in der 6. Castle hat sofort einen Draht zu dem kleinen Jungen und übernimmt die Kinderbetreuung, während Beckett und ihr Team zwei Aufgaben zu bewältigen haben: Sie müssen den Mörder von Cameron Ducane aufspüren, der offenbar in kriminelle Machenschaften verstrickt war.
Emma Briggs wacht in ihrer Wohnung neben ihrem ermordeten Freund auf. Die Lehrerin Kim Tolbert wurde vor 15 Jahren brutal erschlagen. Der mäßig erfolgreiche Schauspieler Justin Marquette wird in einem Hotelzimmer erschossen aufgefunden. Doch Beckett und McCord tauchen in New York auf und übernehmen den Fall kurzerhand als nationale Angelegenheit. Castle und Beckett stellen jedoch fest, dass das Opfer im Besitz eines Gegenstandes gewesen war, der mehrere Millionen Dollar wert ist. Castles Entführer Branson hatte einen Hinweis gegeben, die die Ermittler zu der geheimen Militärbasis „Dreamworld“ führt. Um die Ermittlungen voranzutreiben, müssen Castle und Beckett Bianchis frühere rechte Hand Harold verhören. Pikant ist, dass er die Bundesanwaltschaft bei ihren Ermittlungen gegen ein Finanzunternehmen unterstützte. Die Polizistin wird dabei entführt und soll als Elena für die skrupellosen Unbekannten arbeiten – wie sich herausstellt ist die echte Elena eine Auftragskillerin. Die Sängerin hatte zuletzt mit wilden Partynächten für Schlagzeilen gesorgt. Kurz darauf stirbt sie an einer schweren Kopfverletzung, die ihr mit übermenschlicher Kraft zugefügt worden sein muss. Ein erster Verdächtiger entpuppt sich allerdings als falsche Fährte. Nun scheint es, als sei der Fall noch komplizierter und gefährlicher, als...Castle und Beckett treffen an einem Tatort ein und müssen feststellen, dass das Mordopfer eine erschreckende Ähnlichkeit zu der Leichenbeschauerin Lanie Parish an den Tag legt. Beckett wird von höchster Stelle in eine Undercover-Mission berufen: Sechs Drogendealer wurden grausam ermordet, als ein neuer Drogenring den Handel in der Stadt übernahm – doch die Polizei weiß nicht, wer hinter dem Ring steckt. Leider ist die Ehe kein Witz, sondern rechtskräftig, und muss geschieden werden, bevor Beckett mit Castle vor den Altar treten darf.
Die Überraschung ist groß, als die Ermittlungen geradewegs zum Vater des Opfers, Jackson Hunt (James Brolin), führen.Als ein aufstrebender Popstar tot in einer Hintergasse gefunden wird, stürzen sich Castle (Nathan Fillion) und Beckett (Stana Katic) für ihre Ermittlungen in die Hintergründe des wilden Partylebens des Mordopfers. Nach einem Brand in einem Gebäude wird eine verkohlte Leiche gefunden. Die beiden müssen evaluieren, ob es sich hierbei um einen einfachen Spinner handelt oder ob er...Castle (Nathan Fillion) und Beckett (Stana Katic) untersuchen den bizarren Mord an einer jungen Frau, die gemäß einem Ritual drapiert wurde.
Ted Rollins wird tot in seiner Wohnung aufgefunden. Für die Ermittlerin wird der Alleingang zum Spiel mit dem Feuer. Offenbar hatte er sich dort mit jemandem getroffen. Sie bittet ihren Vater, sich der Sache anzunehmen. Castle wurde während der Suche nach demjenigen, der die tödliche Chemikalie gestohlen hat, selbst vergiftet. Um die Dinge noch komplizierter zu machen, stellt sich heraus, dass der Generalstaatsanwalt eine Beziehung zu Elizabeth Weston hat, der entfremdeten Schwester von Captain Gates.Die Leiche eines Mafiabosses aus den 70ern wird plötzlich von ein paar Bauarbeitern gefunden, und Beckett (Stana Katic) und Castle (Nathan Fillion) muss sich dann mit einem Zeugen auseinandersetzen, welcher nach wie vor glaubt, in den 1970ern zu leben.Eine geheime Ermittlung von Beckett zum Mord an ihrer Mutter läuft schief, als eine von ihr observierte Person getötet wird.
Es verbleiben nur noch 72 Stunden, bis Henson hingerichtet werden soll. Er überredet Ryan und Esposito, an dem Fall mitarbeiten zu dürfen. Als die Hinweise zu Beckett führen, werden sie und Castle zum Ziel einer Großfahndung, die beide in große Gefahr versetzt.Die langerwartete Hochzeit von Castle und Beckett steht vor der Tür.
Daraufhin ist Castle davon überzeugt, dass sie es hierbei mit einer Verschwörung im Stile des...Alexis beansprucht die Hilfe von Castle als es darum geht, die Unschuld von Frank Henson, einen Mann im Todestrakt, zu beweisen. Das erfordert unkonventionelle Methoden.
Beckett und McCord wenden sich an Verteidigungsminister Reed, der offenbar etwas zu verbergen hat. Beckett und ihr Team nehmen sich des Falls an, doch als Ryan und Esposito eine alte Fabrik, das mögliche nächste Ziel des Täters, inspizieren, geschieht ein Unglück. Er offenbart den Ermittlern, dass Ted ihn in einer wichtigen Geheimdienst-Ermittlung geholfen hat.
Staffel 6 Episode 3 (Castle 6x03) Beckett (Stana Katic) und McCord (Lisa Edelstein) kommen an und übernehmen die Ermittlungen von Castle (Nathan Fillion) und den anderen.
Doch dieser ist kurze Zeit später ebenfalls tot – erschossen mit einer Kugel aus Becketts Waffe. Sechste Staffel der Krimikomödie Castle von ABC mit Nathan Fillion als Schriftsteller Richard Castle.
Auch Shaunas Mörder soll ein Zeitreisender sein.